Rails 9V FX Brick

J’ai reçu hier mes R120 et je vais les utiliser ce week-end en expo à Saint Chamond, j’essayerai de vous faire une petit vidéo de retour….

Je ferai 2 voies cote à cote, et je mixerai les rayons de courbure, c’est a dire que pour la voie extérieure, je rentrerai avec du R120, puis du R72 et ressortirai en R120 et pour la voie intérieure, je rentrerai avec du R104, puis du R56 et ressortirai en R104…

Ça me permet d’avoir peu de largeur sur la table, et des “attaques” de courbes plus “smooth”…:wink:

1 « J'aime »

Les aiguillages, mortel ! Pour le ballast… attend un peu :wink:

1 « J'aime »

Et les aiguillages ils pourraient faire sur la LGV ?

Mise à jour FX Brick du 13 février 2026

Bonne année !
13 février 2026

Nous sommes déjà bien avancés dans l’année 2026 et il est grand temps de vous informer du travail accompli ces derniers mois. Bien que souhaiter une « Bonne Année » soit un peu tardif pour l’année civile 2026, nous nous permettrons de prétendre, non sans une pointe d’ironie, être à l’heure pour le Nouvel An lunaire chinois ! Et en clin d’œil à nos liens avec Hong Kong : 恭喜發財 (Bonne Année en cantonais !)

Le silence relatif autour de nos avancées s’explique en grande partie par notre engagement total dans le développement. J’ai notamment passé près de la moitié de l’année 2025 à Hong Kong, en collaboration avec nos équipes, nos fabricants et nos fournisseurs, afin de développer nos produits et de les préparer à la commercialisation. Cela englobe non seulement l’ingénierie et la conception, mais aussi toutes les tâches annexes telles que le conditionnement, la certification, le contrôle qualité, etc.

Nouveaux produits

Comme vous pouvez le constater, de nombreux nouveaux produits sont sur le point d’être lancés. Nous avons apporté un soin tout particulier à la conception de nos produits, en soignant non seulement le produit lui-même, mais aussi son emballage écoresponsable (et esthétique !) ainsi que les manuels d’utilisation et la documentation associés (le cas échéant).

En résumé, voici les produits qui seront disponibles prochainement :

Accessoires

9401, 9402, 9405, 9410, 9430 - Câbles accessoires Fx-9V de longueurs respectives de 128, 256, 512, 1024 et 3072 mm. Chaque câble est terminé par notre nouveau connecteur compatible 9V, moulé en gris bleu clair avec des conducteurs plaqués argent de haute qualité.

9480 - Câble adaptateur 9V vers Power Functions. Ces câbles permettent une interopérabilité aisée entre les produits compatibles Fx-9V et Power Functions, non seulement pour les trains, mais aussi pour les circuits Technic, la robotique et d’autres applications.

6001 - Plaques de bogie 4x6 (noires). Ces éléments de bogie ont été développés pour notre nouveau bogie moteur. Utiles à tous les constructeurs de trains, ils sont vendus par lots de 5.

Produits FX Track

8936 - L’an dernier, notre premier lot de courbes R136 a été épuisé instantanément. Rassurez-vous, d’autres arrivages sont imminents. Notre chaîne de production est saturée par les nouvelles séries d’aiguillages P40 et d’autres produits existants, presque ou totalement épuisés.

8952 - Les nouvelles courbes R152 devraient être disponibles peu après les R136.

8968 - Il s’agit d’un produit bonus spécial que nous n’avions pas prévu de fabriquer, mais la R168 – et plus précisément le nombre « 168 » – est un chiffre porte-bonheur dans la culture chinoise. Attendez-vous donc à un traitement spécial pour la sortie de ce produit… des rails rouges, ça vous tente ? :slight_smile:

8101 - Le premier d’une série de kits de démarrage et de circuits. Le kit 8101 comprend une boucle de rails R56, deux rails droits S32, un variateur de vitesse 9005, un alimentateur de rails 9100 et un bogie moteur 9600, le tout dans une seule boîte, à un prix inférieur à celui de l’achat de ces éléments séparément. Ce produit est conçu pour initier les débutants, les curieux et les novices au modélisme ferroviaire LEGO® grâce à une solution clé en main. Ils pourront ainsi profiter de tous les avantages de la technologie éprouvée et fiable des trains miniatures, combinés au plaisir et à la créativité de la construction LEGO dès l’ouverture de la boîte. Nous étudions également d’autres combinaisons de produits, telles que des boucles de croisement, des circuits complets, des doubles voies et des kits pour la construction de gares de triage.

Produits FX 9V

9100 - Brique d’alimentation 9V pour rails avec câble 9V de 768 mm. Remplace directement la brique d’alimentation 9V LEGO® et est entièrement compatible avec les rails et régulateurs de vitesse LEGO® 9V.

9700 - Briques métalliques pour assemblage de roues de train. Elles captent l’énergie des rails et sont compatibles avec tous les câbles accessoires 9V. Chaque boîte contient 2 briques de roues moulées en noir, identiques aux assemblages de roues LEGO® traditionnels. Convertissez facilement votre train 9V ou Power Functions existant pour qu’il fonctionne sur l’alimentation des rails.

9005 - Module de régulateur de vitesse Fx-9V. Le 9005 est le premier d’une longue série d’accessoires d’alimentation modulaires utilisant notre brique d’alimentation unique 4x16. Chaque brique est moulée en deux tons gris clair et gris foncé, avec des connecteurs Technic latéraux et nos connecteurs innovants de partage d’énergie magnétique (MPS). Les connecteurs MPS permettent de combiner plusieurs briques d’alimentation en un « panneau de commande » avec partage d’énergie. Ce système permet un équilibrage automatique de la charge électrique avec plusieurs sources d’entrée et plusieurs charges de sortie, adaptant ainsi sa puissance de sortie à toute demande. Il évite l’utilisation de câbles supplémentaires pour alimenter les appareils en série et ne nécessite pas d’adaptateurs secteur séparés pour chaque appareil.

(Quelques accessoires d’alimentation prototypes en cours d’expérimentation)

Le contrôleur de vitesse 9005 est alimenté par toute source d’alimentation USB Type-C PD (Power Delivery) standard compatible avec le profil d’alimentation standard 9,0 V / 3,0 A (27 W). Nous proposons un adaptateur secteur USB PD compatible (avec prises universelles) en option pour le 9005, ou vous pouvez utiliser votre propre adaptateur secteur USB PD compatible 9 V / 3 A.

La production de ces nouveaux produits est presque terminée, à l’exception de l’impression finale des emballages de vente au détail pour certains d’entre eux. Nous prévoyons leur disponibilité d’ici deux mois et communiquerons très prochainement les prix. Nous ne sommes pas encore prêts à les annoncer car de nombreux facteurs (tels que les droits de douane, la logistique internationale, les taux de change, etc.) requièrent notre attention. Sans surprise, la conjoncture économique mondiale et l’incertitude liée aux droits de douane nous ont contraints à revoir notre fonctionnement. Bien que ces changements soient importants en interne, soyez assurés qu’ils seront imperceptibles pour vous et que nous continuerons à vous offrir une expérience d’achat optimale, où que vous soyez.

Bogie moteur

Nous savons que vous attendez tous avec impatience notre nouveau bogie moteur ! Élément clé de notre gamme de produits, il permet de profiter pleinement des avantages exceptionnels des rails métalliques Fx Track.

Le développement du bogie moteur s’est avéré bien plus complexe que prévu. Chaque composant a nécessité de nombreuses itérations de conception et des essais approfondis. De fait, nous avons investi énormément de temps et de ressources dans le processus d’essais lui-même, à commencer par notre banc d’essai basé à Hong Kong, présenté ci-dessous.

Nos cinq boucles d’essai (R56 à R120) permettent de réaliser des tests de fonctionnement approfondis, non seulement des bogies moteurs, mais aussi d’autres produits comme nos essieux montés et nos accessoires d’alimentation. Elles nous permettent également d’évaluer l’expérience des opérateurs et les facteurs humains tels que l’ergonomie et la sécurité. Notre réseau est relié à deux baies d’équipements modulaires : 1. Une console de commande pour le fonctionnement manuel des trains et des accessoires, et pour la vérification de la compatibilité avec les composants d’alimentation LEGO® ; 2. Une baie d’équipements de test automatisés (ATE) pour les essais informatisés avec retour d’information des capteurs sur des paramètres tels que la tension, le courant, la puissance, la vitesse, l’autonomie, la température, etc.

Chaque boucle est équipée de plusieurs alimentations électriques appariées et réparties de manière équilibrée, ainsi que de nombreux capteurs en bord de voie pour surveiller la vitesse et les performances des véhicules. L’ordinateur peut prendre le contrôle de n’importe quelle boucle et la configurer pour une procédure de test. Celle-ci comprend des profils d’exécution prédéfinis avec capture en temps réel des données de performance. Ces tests automatisés nous permettent de valider avec assurance des indicateurs de performance clés tels que la consommation d’énergie, la gestion thermique, la durabilité mécanique, l’endurance et bien plus encore.

L’un des derniers problèmes d’ingénierie sur lesquels nous travaillons actuellement concerne la traction et la dynamique. Nous avons investi dans une jauge de contrainte de précision (également intégrée à un système de test automatisé) qui nous permet de mesurer précisément la force de traction du moteur sous différentes conditions de charge et de vitesse. Nous constituons en continu de petits lots de bogies moteurs afin de renforcer notre confiance en observant (nous l’espérons !) la cohérence de nos données d’un lot à l’autre et d’analyser les comportements aberrants, le cas échéant.

Conclusions

Nous vous prions de nous excuser pour le manque de communication concernant notre actualité et la disponibilité de nos produits. En coulisses, nous sommes une petite équipe et nous nous concentrons actuellement sur nos produits. Cependant, nous sommes conscients de l’importance d’une communication régulière avec nos clients et fans. Nous nous efforcerons d’améliorer notre communication à l’avenir !

Dans cet esprit, nous vous communiquerons prochainement des informations sur la disponibilité de nouveaux produits. Nous rencontrons également des difficultés pour optimiser la vente et la distribution de nos produits à l’échelle mondiale et explorons différentes solutions. Des changements sont à prévoir concernant notre gamme de produits, nos prix et nos modalités de livraison. Rassurez-vous, ces changements se feront en toute transparence. L’objectif est d’augmenter nos stocks (afin d’éviter les ruptures de stock), d’optimiser la distribution sur davantage de marchés et de mieux résister aux fluctuations économiques telles que les droits de douane et les taux de change.

Enfin, un immense merci à tous nos clients et fans pour leur soutien. Il est précieux et nous encourage à aller de l’avant !

Michael Gale

P.-S. Un petit aperçu des coulisses de 2025…

Traduit avec Google Traduction

Amicalement,

Ludo

2 « J'aime »

Intéressant, est-ce qu’il est prévu de travailler sur un bogie à 3 essieux?

@Jac63

Je n’ai encore rien vu ni lu à ce sujet.

Voici quelques réponses aux questions sur EuroBricks :

Publié le 13 février

Toutes nos excuses pour le silence radio concernant notre travail chez Fx Bricks ! Je viens de publier un nouvel article de blog avec de bonnes nouvelles (espérons-le) !

Des sujets très intéressants sont abordés ici ; ravi de voir l’intérêt porté au DCC. Je recommande vivement le DCC pour ses fonctionnalités et son fonctionnement plus avancés. Notre nouveau bogie moteur est équipé d’un connecteur à 4 broches facilement accessible (généralement ponté) permettant d’accéder séparément aux bornes du capteur de roue et du moteur, pour une connexion aisée à un décodeur DCC externe de votre choix. Nous proposerons probablement un câble adaptateur pour une connexion plug-and-play avec certains connecteurs NEM standard à 8, 21 et 9 broches. Le développement prévoit également un bogie moteur « intelligent » avec décodeur DCC intégré et un noyau PFx Brick pour le son, etc. Ce n’est pas par hasard que le bogie moteur actuel occupe autant d’espace inutilisé sur deux circuits imprimés ! :wink:


Publié le 21 février

@michaelgale Votre travail est formidable et vous contribuez énormément à la communauté des trains Lego.

Juste pour chipoter, pourquoi cinq plaques de bogie par paquet ? Un nombre pair me semblerait plus logique.

Certes. Mais avec notre porte-cartes/protection, cinq plaques s’emboîtent parfaitement et offrent un excellent rapport qualité-prix en termes de volume d’emballage. Quel que soit le nombre choisi, je vous garantis que quelqu’un en préférera un autre !

Plus concrètement, votre banc d’essai est impressionnant. Il me semble que vous avez mentionné utiliser plusieurs câbles d’alimentation pour chaque rail. Testez-vous également avec un seul câble ? Ou, plus précisément, prévoyez-vous de fournir des instructions aux utilisateurs, par exemple : « Nous recommandons d’utiliser un connecteur d’alimentation supplémentaire après chaque segment de rail N » ? La chute de tension entre les segments de rail est due à la conception originale de Lego, et vos doubles sections droites la réduisent déjà de moitié. Pour ceux qui passent des rails en plastique aux rails métalliques, je suis sûr que vous éviteriez bien des mauvaises surprises en expliquant clairement au client l’importance de disposer de plusieurs câbles d’alimentation avant de finaliser sa commande. Ainsi, il recevra tout le nécessaire en une seule livraison.

Les manuels d’utilisation fournis avec le distributeur de rails 9100 et le régulateur de vitesse 9005 contiennent des instructions concernant l’emplacement des distributeurs. Le principe général est simple :

  1. En avoir plusieurs.

  2. Les espacer autant que possible.

Des interrupteurs simples, équivalents à l’inverseur de voie, sont-ils prévus dans la liste des fonctionnalités futures ? Pouvoir isoler une voie de garage ou un canton serait très utile. Ce n’est certainement pas la priorité absolue, mais un élément précieux dans un système complet.

Ces interrupteurs simples permettent effectivement de contrôler l’isolation des segments de voie, ce qui permet une isolation sélective des voies de garage et des cantons.

Au fait, est-ce que ce sont des découpleurs à distance sur l’une des photos ? Tout cela est vraiment impressionnant, vous donnez vie au 7777 !

Ce sont des accessoires d’isolation de voie. Des découpleurs à distance seraient vraiment sympas, mais je ne sais pas encore comment faire ! Toute ressemblance avec le système d’accessoires LEGO 77xx 12V est tout à fait intentionnelle (nous nous en sommes inspirés, évidemment).

Testez-vous aussi le nouveau matériel sur les rails LEGO d’origine ? Notamment les courbes R40 et les aiguillages serrés. Qu’en est-il des tests du nouveau contrôleur avec les moteurs LEGO d’origine ? Les nouveaux contrôleurs fonctionnent-ils en courant continu ou en modulation de largeur d’impulsion (PWM) ?

Nous testons systématiquement tous nos produits avec des produits LEGO. La boucle de test R56 comprend une boucle de passage constituée d’éléments de rails LEGO 9V et notre console de contrôle est équipée d’un régulateur de vitesse LEGO 9V avec alimentation.

À l’approche de la sortie des nouveaux moteurs, j’aimerais beaucoup voir une comparaison de leur puissance de traction avec celle des moteurs LEGO d’origine à pneus. Le train, les rails, etc. resteraient identiques, seuls les moteurs seraient changés.

Nous sommes également impatients de recueillir ces données ! Il est important de préciser que nos moteurs auront des performances dynamiques différentes de celles du moteur à pneus en caoutchouc LEGO. Notre bogie moteur offrira des performances similaires à celles des moteurs de trains miniatures, c’est-à-dire un couple et une traction élevés, proportionnels au poids sur les roues motrices.


Incroyable ! Les échanges n’ont même pas tenu une journée, ils sont déjà épuisés. J’espère qu’on n’aura pas à attendre un an de plus pour voir d’autres produits disponibles en une seule journée.

Quoi qu’il en soit, j’espère que les nouveaux produits seront mis en vente ensemble, car pour les frais de port, il est plus avantageux de passer une seule commande.

Nous nous efforçons de résoudre le problème des ruptures de stock de nos produits phares en augmentant nos engagements de production auprès de nos fournisseurs. Cependant, nous sommes conscients que notre capacité de production atteint ses limites (du moins pour le niveau de qualité et de compétence que nous exigeons en matière de moulage par injection et de contrôle qualité). Quoi qu’il en soit, nous recevons régulièrement de nouveaux commutateurs P40 et les mettons en vente dans notre boutique dès leur réception. Restez connectés et inscrivez-vous pour être avertis des nouveaux arrivages.


  • N’aurait-il pas été préférable, pour les roues, de prévoir des boîtes de 4 ou 12, voire d’envisager d’autres configurations ? Pour un train, il faut au moins 10 à 12 roues. J’en prendrai environ 80.

Si vous parlez des roues métalliques 9700, je pense que l’utilisateur moyen n’en aura généralement pas besoin en grande quantité. Les roues métalliques sont uniquement nécessaires à la locomotive pour alimenter un moteur. Les autres éléments du matériel roulant, comme les wagons, n’en ont pas besoin (sauf pour le raccordement d’un accessoire motorisé, comme un éclairage). En général, nous déconseillons d’installer des roues métalliques sur du matériel roulant passif, car ces roues présentent une résistance au roulement plus élevée due aux capteurs de courant qui entrent en contact avec leur face arrière.

    • Est-ce que je vois cette étrange voie segmentée sur les photos ? S’agit-il du prototype de la voie de signalisation ?

Oui, c’est similaire ! La voie segmentée est une voie d’isolation télécommandée qui permet d’isoler sélectivement une voie de garage ou un tronçon de voie. Le feu de signalisation est un accessoire séparé et optionnel, non intégré au rail d’isolation.

    • L’alimentation ne devrait-elle pas également inclure du 12 V ? Je souhaite l’utiliser avec vos nouveaux moteurs et il serait problématique de devoir changer l’alimentation à leur sortie.

Pour notre premier contrôleur de vitesse, nous avons opté pour une configuration 9 V, plus familière aux utilisateurs actuels et garantissant une meilleure compatibilité avec les accessoires LEGO 9 V existants. Cependant, nos moteurs et le contrôleur lui-même sont conçus pour fonctionner jusqu’à 12 V. Nous envisageons de commercialiser une version « Pro » du contrôleur de vitesse avec un mode 12 V.

  1. – Je vois la plaque 4x6, mais pas la 5x6 que vous avez annoncée. De nombreux fabricants tiers proposent des plaques 4x6 et je doute que le prix de la version FX soit compétitif. N’aurait-il pas été préférable de se concentrer sur la 5x6, qui aurait été véritablement originale ?

Nous avons décidé, une fois de plus, qu’il était préférable de privilégier la compatibilité avec le système 9V/Train existant. Nous pourrons toujours envisager des variantes de notre produit à l’avenir.

  1. – Le cache-roue de la locomotive Lego est vraiment disgracieux et peu réaliste. Un restylage est-il prévu pour la sortie de la locomotive FX ?

Nous n’avons pas l’intention de modifier les longerons du bogie moteur pour le moment. Chaque nouveau moule a un coût et nous devons veiller à concentrer nos investissements en développement produit sur les éléments essentiels.

  1. – Je vous repose la question concernant la conversion des anciens trains 12 V : lorsque le moteur intelligent sera entièrement intégré (ce qui n’est pas pertinent avec le premier modèle), pourquoi ne pas proposer une version rouge et noire avec des bielles pour les anciens trains de marchandises de l’époque 12 V ? (Un câble adaptateur 12 V-9 V serait également utile, même si j’en ai déjà fait fabriquer. Grâce aux roues FX, il est possible d’utiliser les anciens moteurs 12 V sur les rails 9 V, mais on ne bénéficie pas de la puissance et du couple des nouveaux moteurs FX.)

C’est une bonne idée, mais elle ne s’adresserait qu’à un public très restreint. Notre priorité est de proposer une gamme minimale de produits afin d’apporter tous les avantages techniques des trains miniatures traditionnels (rails métalliques, plus grande variété d’éléments de voie, moteurs haute performance, etc.) à l’univers LEGO.


J’ai fait une vidéo où je commentais en détail l’article de blog, et un membre de notre serveur Discord a remarqué que cela ressemblait à un segment d’isolation. Il y a un espace entre les rails métalliques, et le composant noir pourrait être un relais pour la coupure de l’alimentation. J’avais aussi supposé qu’il s’agissait d’un découpleur, mais je n’avais pas remarqué cet espace.

Un grand merci également à Michael d’avoir pris le temps de rédiger cet article et de partager des photos du processus de développement. J’ai passé un temps fou à essayer d’identifier chaque élément sur les photos :pir_laugh2:

Super vidéo ! Merci du partage, et nous apprécions votre analyse et votre point de vue.

Pour clarifier, le segment de voie avec un espace sur la photo est un prototype de voie d’isolation. Cela permet la commande à distance des segments d’isolation sur un réseau, que ce soit pour des voies de garage ou une configuration de cantonnement. Un découpleur télécommandé serait un produit vraiment génial ; il est prévu dans notre feuille de route. Cependant, il est moins prioritaire que l’isolation à distance, les aiguillages télécommandés, la signalisation, etc. Nous devrions également déterminer son fonctionnement, par exemple… Serait-ce un système purement mécanique, électromécanique, ou les deux ? Peut-il fonctionner avec toutes les variantes de coupleurs magnétiques (y compris certains produits tiers impressionnants utilisant des aimants en terres rares) ?

Je le pense aussi. Le rayon de ces aiguillages est de 104 R.

N’oubliez pas qu’en réalité, les manœuvres d’aiguillage se font également à vitesse réduite lorsqu’on dévie de la voie principale vers la voie adjacente. Par conséquent, rouler à pleine vitesse sur la voie de déviation vous obligera aussi à réduire votre vitesse, comme dans la réalité. Il existe un risque réel de déraillement à pleine vitesse.

Hello,

C’est sure que pour aller sur la déviation on ne va pas être à pleine vitesse. (max : 30 Km/H réel pour Lego)

Mais en passage droit ?

Dans la réalité les TGV :

  • peuvent passer à pleine vitesse les aiguillages. ‘‘tout droit’’ : de 300 à 320 Km/H
  • et à une vitesse réduite la déviation prévu pour : de 180 à 220 Km/H
1 « J'aime »

Oui, justement, les aiguillages sont très long, 209m. Ils sont spécifique à la LGV.

Le seul moyen de le savoir, c’est de tester. :innocent:

Voici des photos d’un tel aiguillage P40 :

Imgur

Imgur

J’ai compris que vous pouviez passer une commande chez le distributeur. Dès leur arrivée chez le distributeur, elles seront expédiées immédiatement, ce qui explique également l’absence de stock sur le site web. Suite aux récents messages de Michael, ils passent des commandes plus grandes auprès de leurs fournisseurs afin de résoudre ce problème. Voir également les traductions des commentaires sur EuroBricks ici sur le forum.

Voici quelques explications supplémentaires sur le câblage, les thermistances et la modulation de largeur d’impulsion (PWM) des moteurs, fournies par Michael Gale sur EuroBricks. 27/02/2026

Quelques points importants :

I. Alimentation des réseaux ferroviaires miniatures

Votre réseau ferroviaire miniature est un circuit électrique. Contrairement à la plupart des circuits électriques, sa taille et sa forme varient dynamiquement en fonction des déplacements du train. Lorsque le train se déplace, la distance qui le sépare de la source d’énergie électrique change, et par conséquent la résistance électrique entre la source et le train.

En résumé, le circuit de votre réseau a une fonction principale : fournir un maximum d’énergie électrique de la source au moteur. Malheureusement, le moteur du train ne reçoit jamais 100 % de l’énergie disponible, car une partie est perdue en raison de la résistance électrique combinée des fils et des rails.

Lorsque le train est peu ou pas chargé, ces variations de résistance électrique sont peu perceptibles. Cependant, lorsque le train est soumis à une charge plus importante (par exemple, en tirant de nombreux wagons, en montant une pente, en abordant un virage serré, etc.), il consomme davantage de courant pour maintenir le couple. Cette augmentation du courant entraîne une chute de tension proportionnellement plus importante entre la source et le moteur, et donc une moindre énergie disponible pour ce dernier. On constate un ralentissement du train.

Par conséquent, pour optimiser les performances de votre réseau (c’est-à-dire fournir un maximum d’énergie de la source au moteur), il est essentiel de réduire la résistance du circuit. Deux solutions sont possibles :

  1. Ajouter des points d’alimentation.

Un circuit de réseau simple se compose généralement d’un variateur de vitesse (la source d’énergie) relié par un fil à une boucle de voie. Si le train est placé au niveau du point d’alimentation, ses performances sont maximales car la longueur du trajet est minimale, et donc la résistance électrique minimale. À l’inverse, si le train se trouve à l’opposé de la boucle, la longueur du trajet est maximale, avec une résistance maximale correspondante. Un train lourd roulera plus vite près du point d’alimentation et ralentira lorsqu’il en est éloigné.

Pour améliorer notre circuit, nous pouvons ajouter un point d’alimentation à la boucle. Idéalement, il devrait être placé de l’autre côté, à égale distance du point d’alimentation initial. Il est important de noter que ce point d’alimentation supplémentaire doit provenir de la MÊME source, et non d’une autre source du variateur. Brancher deux variateurs de vitesse différents sur le même circuit de voie entraîne des performances médiocres et imprévisibles, et risque d’endommager l’un des variateurs, voire les deux.

Avec deux points d’alimentation, la résistance électrique entre la source et le moteur correspond à la résistance « parallèle » combinée de deux portions de voie de même longueur. Cette résistance parallèle est presque toujours bien inférieure à celle d’une portion unique. Votre train, même lourd, semblera alors rouler avec une vitesse beaucoup plus stable sur la boucle.

Vous pouvez ajouter d’autres points d’alimentation à votre réseau pour améliorer encore les performances, mais le gain est de plus en plus faible. L’amélioration est plus marquée entre 1 et 2 points d’alimentation, moins perceptible entre 2 et 3, et ainsi de suite.

  1. Équilibrage des longueurs de circuit

L’intérêt d’ajouter des points d’alimentation à votre circuit de voie peut varier considérablement selon la méthode utilisée. Pour un gain maximal, suivez deux principes clés :

i) Positionnez les points d’alimentation de manière aussi équidistante que possible. Il n’est pas nécessaire que ce soit parfait, mais essayez de maintenir un espacement aussi régulier que possible.

ii) Chaque alimentation de voie doit être reliée par son propre fil à la voie, c’est-à-dire qu’elle ne doit pas être partagée ou divisée par le fil d’une autre alimentation. Si les alimentations partagent un même fil sur une certaine longueur, l’impact de la résistance du fil sera perceptible, car il devra alors transporter deux fois plus de courant. Il est également souhaitable (mais pas strictement nécessaire) que la longueur de chaque fil d’alimentation soit identique. Ce n’est pas toujours réalisable sur tous les réseaux, mais faites votre possible pour équilibrer les longueurs des trajets des fils.

On m’a demandé des conseils sur « le nombre d’alimentations par joint de rail, etc. ». Cependant, je pense que le nombre de joints de rail n’est pas toujours le paramètre clé. Il faut considérer le circuit de voie dans son ensemble, en partant de la source, en incluant les fils et les trajets potentiels le long de la voie. Le meilleur conseil est simplement d’avoir DEUX (ou plus) alimentations par circuit de réseau, espacées aussi régulièrement que possible. Je conseillerais également de placer les alimentateurs près des zones de forte demande sur votre réseau, notamment dans les virages serrés où les pertes par frottement sont les plus importantes.

II. Thermistances

La thermistance équipant la quasi-totalité des moteurs de train LEGO® remplit une fonction principale : protéger les enroulements du moteur contre la surchauffe en cas de blocage (facilement provoqué en immobilisant les roues lorsque le moteur est alimenté). Lorsqu’un moteur cale, le courant maximal provenant de la source traverse les enroulements, dont la résistance est relativement faible, entraînant une importante dissipation d’énergie et, à terme, leur destruction.

Une thermistance est un composant résistif passif non linéaire dont la résistance électrique varie proportionnellement à la température. À basse température, sa résistance est quasi nulle et le courant la traverse librement. Lorsque la température augmente, notamment en raison de l’échauffement dû à l’augmentation du courant, sa résistance augmente également (de manière non linéaire). À un certain point, la résistance augmente tellement que le composant se comporte comme un circuit ouvert, coupant l’alimentation de la charge (ou du moteur, dans ce cas). Il agit comme un disjoncteur, protégeant ainsi la charge contre les surintensités. Comme un disjoncteur, il est également réarmable ; dans ce cas, il est « auto-réarmable » car sa résistance revient à la normale lorsque sa température interne redescend dans sa plage de fonctionnement normale. Contrairement à un disjoncteur, sa réinitialisation est « progressive ». Autrement dit, la coupure n’est pas instantanée. Son comportement de coupure suit une courbe et est relativement graduel.

Les thermistances se déclinent en une grande variété de types, de tensions/courants nominaux, de temps de déclenchement/réactivation, de courbes de déclassement en fonction de la température, etc. Choisir le modèle adapté à votre application peut s’avérer complexe et nécessite quelques essais (croyez-moi, je sais de quoi je parle ! Nous avons testé une vingtaine de dispositifs différents pour le moteur de nos briques Fx !).

Il m’arrive de retirer la thermistance du moteur de train LEGO® 9 V (à mes risques et périls !) car LEGO a opté pour une thermistance dont le point de déclenchement/la courbe de déclassement est excessivement sûr. La thermistance commence à se couper sous une charge modérée, ce qui entraîne une réduction de vitesse très perceptible et, dans certains cas, un arrêt complet. Le moteur est capable de dissiper davantage de puissance que ne le permet la thermistance. Je suis prêt à accepter le risque de l’absence de protection contre le blocage du moteur en échange d’un fonctionnement continu et prévisible. Je compte également sur la protection contre les courts-circuits et les surcharges des variateurs de vitesse que j’utilise. Ces derniers coupent l’alimentation de la voie en cas de surcharge et la rétablissent jusqu’à ce que le fonctionnement revienne à la normale.

À titre d’information, je recommande que les produits motorisés fermés soient équipés d’une protection par thermistance. Il s’agit du dernier rempart du moteur en cas de blocage mécanique. Le courant moteur peut rapidement augmenter de façon spectaculaire, entraînant une dissipation de puissance dommageable dans les enroulements.

III. Variateur de vitesse PWM pour moteurs

Les moteurs de train LEGO® 9 V sont parfaitement sûrs à utiliser avec des variateurs de vitesse PWM. En général, la variation de vitesse PWM convient à la quasi-totalité des applications de moteurs CC à balais. Il est toutefois important de respecter les consignes habituelles, notamment de ne pas dépasser la tension et l’intensité nominales du moteur et d’utiliser une plage de fréquences PWM qui optimise l’ondulation du courant, le rendement et le niveau de bruit/vibrations.

Les causes de dommages à un moteur avec une variation de vitesse PWM sont très similaires à celles d’une variation de vitesse classique. La surchauffe d’un moteur peut avoir deux causes :

  1. Les enroulements du moteur brûlent littéralement en raison d’une dissipation de chaleur/puissance excessive due à un courant élevé et soutenu. La thermistance du moteur est censée empêcher cette dissipation de puissance catastrophique qui pourrait détruire les enroulements.

  2. Les contacts des balais s’oxydent en raison d’étincelles excessives, au point que les dépôts d’oxyde (suie noire) forment une couche isolante et empêchent le moteur de fonctionner.

Dans la plupart des cas, la panne moteur est due à un excès d’étincelles sur les balais. Ces derniers accumulent des dépôts de suie, ce qui les rend électriquement résistifs et/ou isolants. Des balais sales peuvent provoquer des étincelles, entraînant un contact intermittent ou médiocre. Ce phénomène se produit aussi bien avec les systèmes de contrôle de vitesse à courant continu (DC) qu’avec les systèmes à modulation de largeur d’impulsion (PWM). Par conséquent, les balais sont tout aussi vulnérables à l’oxydation, quel que soit le système. Malheureusement, cet excès d’étincelles en engendre d’autres, car il contribue à l’encrassement des balais, ce qui amplifie encore le phénomène, et ainsi de suite.

Les effets des étincelles peuvent être atténués en installant un condensateur aux bornes du moteur afin de lisser les pics de tension. De plus, il est important que le variateur de vitesse (pilote de moteur) soit équipé de diodes de roue libre pour limiter les pics de tension très élevés (dus à la force contre-électromotrice) du moteur lors des transitions de tension PWM. La plupart des contrôleurs PWM modernes intègrent cette protection. Le variateur de vitesse Fx Bricks 9005 est doté d’un contrôleur moteur sophistiqué avec protection par diodes et d’un filtre RC passif en sortie pour lisser les pics de tension.

Si vous êtes prudent et courageux, vous pouvez démonter le moteur et nettoyer/rénover les balais. Nettoyez les patins de contact des balais ainsi que les contacts en cuivre du rotor sur l’arbre moteur avec de l’alcool isopropylique à 99 % (IPA) jusqu’à élimination complète des dépôts de suie. Inspectez les surfaces des balais et des contacts du rotor et recherchez des piqûres ou autres irrégularités visibles. Si vous constatez des piqûres, utilisez un papier de verre à grain très fin (1600-4000) pour polir la surface des balais/contacts afin de la rendre lisse, puis nettoyez-les à nouveau avec de l’IPA.

Vu la quantité d’informations ci-dessus, il est évident que nous devrions publier une partie de ces informations sur notre site web ! Nous fournissons déjà une documentation utilisateur avec le variateur de vitesse et les produits d’alimentation. Mais il est également utile de disposer de documents de référence plus approfondis sur notre site. Encore une chose à ajouter à la liste !